CDC

Présentation

Présentation du groupe:

Effectif: 6 personnes

Chef de projet: Quentin HOSPITAL

Chef conception: Vincent JARRIGE / Jimmy JANIAK

Chef fabrication: Orkun CENGIZ

Chef achat: Baptiste CHERBLANC

Chef communication: Alexandre GUIA

Objectif du projet

OBJECTIF GENERAL : Concevoir et fabriquer un « robot marcheur » mécanique et biomimétique capable de parcourir le plus rapidement possible une distance de 15m.

 Présentation:
Le but est de concevoir et de fabriquer un « robot marcheur » mécanique et biomimétique capable de parcourir le plus rapidement possible une distance de 15m en restant dans un couloir de 1m de large. Deux concurrents prennent leur départ simultanément, ils récupèrent leur marcheur et une visseuse1, ils posent leur robot devant la ligne de départ, installent la visseuse et le mettent en marche, le premier des deux robots arrivés a gagné.
 Si le marcheur sort de son couloir (quelle que soit la partie du robot) le concurrent doit le repositionner sans l’avancer.
Remarque : Une pénalité de 30 secondes sera comptabilisée pour chaque repositionnement.

Cahier des charges fonctionnel du projet

-Fonction 1: forme, aspect

Contraintes: biomimétisme obligatoire, habillage d'aspect animal, robot marcheur obligatoire

-Fonction 2: motorisation

Contraintes: utilisation de la visseuse électrique obligatoire, utilisation de l'embout fournit obligatoire

-Fonction 3: déplacement

Contraintes: direction en ligne droite, détérioration de la piste interdite, temps de contact au sol <2/3 du temps et >1/10 du temps, défaut planéité du sol <10 mm

-Fonction 4: encombrement, coût, matière première

Contraintes: poids <15kg, coût pour les bruts de 30€ max, coût pour les composants de 50€ max, volume du prototype de 333cm3 max

-Fonction 5: manipulation

Contraintes: une personne pour le déplacer, démontage coque/châssis <10 minutes, mise en place de la visseuse le plus rapidement possible

-Fonction 6: réalistion

Contraintes: sous ensembles du commerce interdits, utilisation des moyens techniques de l'IUT obligatoire

Séance du 4 septembre 2012

Ce 4 septembre nours avons eu 4h de projet durant laquelle notre professeur nous à présenter le projet du robot marcheur, nous avons ensuite formé un groupe de 6 personnes.

Pendant cette séance le chef de projet à définit les objectifs à réaliser, à savoir pour la partie étude, déterminer les fonctions du robot, mettre en commun les idées, analyser le cahier des charges fonctionnel et pour la partie logistique, réaliser un GANT prévisionnel.

Tous ces objectifs ont été menés à termes au bout de la séance.

Séance du 11 septembre 2012

Les objectifs de cette séance de 4h est de rechercher différentes solutions techniques par groupe de deux avec un tableau de solution, pour la partie étude, ainsi que la création du blog de notre groupe concernant la partie communication.