-Fonction 1: forme, aspect
Contraintes: biomimétisme obligatoire, habillage d'aspect animal, robot marcheur obligatoire
-Fonction 2: motorisation
Contraintes: utilisation de la visseuse électrique obligatoire, utilisation de l'embout fournit obligatoire
-Fonction 3: déplacement
Contraintes: direction en ligne droite, détérioration de la piste interdite, temps de contact au sol <2/3 du temps et >1/10 du temps, défaut planéité du sol <10 mm
-Fonction 4: encombrement, coût, matière première
Contraintes: poids <15kg, coût pour les bruts de 30€ max, coût pour les composants de 50€ max, volume du prototype de 333cm3 max
-Fonction 5: manipulation
Contraintes: une personne pour le déplacer, démontage coque/châssis <10 minutes, mise en place de la visseuse le plus rapidement possible
-Fonction 6: réalistion
Contraintes: sous ensembles du commerce interdits, utilisation des moyens techniques de l'IUT obligatoire
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