Une cougar qui marche droit, essayez de l'attraper ! Blog visant à représenter la réalisation de notre projet dans le cadre de la 2nd année de GMP à l'IUT Jean Monnet de St-Etienne. Il à pour but de concevoir et produire un robot marcheur biomimétique.
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11 sept. 2012
Objectif du projet
OBJECTIF GENERAL : Concevoir et fabriquer un « robot marcheur » mécanique et biomimétique capable de parcourir le plus rapidement possible une distance de 15m.
Présentation:
Le but est de concevoir et de fabriquer un « robot marcheur » mécanique et biomimétique capable de parcourir le plus rapidement possible une distance de 15m en restant dans un couloir de 1m de large. Deux concurrents prennent leur départ simultanément, ils récupèrent leur marcheur et une visseuse1, ils posent leur robot devant la ligne de départ, installent la visseuse et le mettent en marche, le premier des deux robots arrivés a gagné.
Si le marcheur sort de son couloir (quelle que soit la partie du robot) le concurrent doit le repositionner sans l’avancer.
Remarque : Une pénalité de 30 secondes sera comptabilisée pour chaque repositionnement.
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